Supervisione e controllo della movimentazione di semilavorati in alluminio
CRP è un progetto di ottimizzazione, supervisione e controllo industriale commissionato dalla HYDRO, azienda del gruppo NORSK ESD, per il proprio impianto di Atessa (CH) dedicato alla produzione di profilati in alluminio.
Il sistema CRP razionalizza luso di un carro ponte elettrico adibito alla movimentazione dei profilati e operante in unarea dellimpianto chiamata Area Forni.

La strategia di funzionamento del carro ponte viene decisa utilizzando algoritmi di ottimizzazione e interfacciandosi con il sistema gestionale su mainframe AS400.
In particolare, la schedulazione dei compiti del carro ponte, lassegnamento dei pallets ai forni e il sequenziamento delle operazioni sui forni, sono disciplinate da una politica basata su richieste di servizio e i movimenti vengono calcolati con algoritmi efficienti di ottimizzazione che utilizzano alberi di decisione esplorati con tecniche di tipo Branch & Bound.
Larchitettura hardware prevede un PC consolle che dialoga con una rete di circa 400 sensori.
I moduli di ottimizzazione sviluppati in C/C++ dialogano con limpianto attraverso il framework SCADA Factory Link.
Ladozione del nuovo software di supervisione e controllo ha permesso un aumento del 28% del throughput dellimpianto, leliminazione dei blocchi nellarea di estrusione e la riduzione delluso del carro ponte fino a solo il 40%.
Gli aspetti scientifici del progetto sono stati pubblicati nei seguenti articoli:
Arbib, C., F. Marinelli, "The Lazy Cook Problem: Scheduling Parallel Machines to Minimize Vehicle Utilization" in: A. Tornambè, G. Conte, A.M. Perdon (eds.), Theory and Practice of Control and Systems, Proc. 6th IEEE Mediterranean Conf. on Control and Automation (Alghero, I, 9-11 giugno 1998), World Scientific (1998) 817-822.
Arbib, C., F. Marinelli, Scheduling and Control of Material Handling in a Flexible Manufacturing Cell, Ricerca Operativa, Vol. 32, N. 101-102, (2002), 74-97
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Il progetto è stato presentato nei seguenti convegni internazionali
Marinelli, F. "Controlling the Operations of a Truck Crane in a Manufacturing System", Giornate di Lavoro AIRO 2000, Milano, Settembre 2000
Arbib, C., F. Marinelli, "The Lazy Cook Problem", INFORMS, Philadelphia, (novembre 1999).
Arbib, C., F. Marinelli, "A Branch & Price Approach to Optimize Vehicle Utilization in a Two-processor Scheduling Environment", Giornate di Lavoro AIRO, Treviso (Settembre 1998)
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